直角坐標機械手在3C電子領域應用分析

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文章來源：領航自動化發布時間：2018-10-05 點擊數：97 【大 中 小】

直角坐標機械手廠家

3C電子行業以迅雷不及掩耳之勢迅速成為機器人行業爭搶的香餑餑，我國3C電子行業多以華南區的電子消費品的市場應用空間最為巨大。 直角坐標機械手在3C產業的自動化需求更多是部件加工，如玻璃面板、手機殼、PCB等功能性元件的制造；裝配和檢測；部件貼標、整機貼標等方面。

以手機行業為例，目前我國手機制造巨頭當屬富士康、華為等，投入更多智能化制造設備，機器人的應用備受關注，但由于手機等產品本身的周期屬性和生產工藝要求，現有的部分機器人類別難以全面的、完整的、高性價比的替代人工，基于3C電子產業本身的特性決定了其自動化應用的難度和過程，敏捷制造，柔性制造，精益制造成為3C電子生產企業的發展方向。

3C電子行業目前最關鍵的問題不是趕著風上機器人，如果沒有系統的支持，自動化無法滿足大規模生產需求，單純去采購機器人意義不大。目前機器人廠商與需求方缺乏交流和溝通，了解機器人的不了解生產，懂生產的不懂機器人，整個系統的設計要基于不同工廠定義軟體的架構。所以，關鍵不是上馬機器人，而是背后支撐工廠開放運作的整個體系的柔性部分。

如，手機產品的絲網印刷、手機蓋板、精雕機、CNC等設備開始增加上下料環節，逐步形成全自動工作站形式，但并沒有形成全自動化的流水作業。帶自動化檢測，上下料的設備，毛利空間一般在100%以上。這些工序的難點在于所有自動化設備的設想都是設備商廠家的想法，使用廠家如藍思科技、伯恩光學、歐菲光等很少參與，或使用廠家提出要求，設備廠家做改良。其次，精雕、CNC與絲網印刷設備的設備技術跨度大，大家都在做一個環節，很少連貫思考整個生產流程，而懂整個生產流程的人，又不太懂設備。

在3C行業，工業機器人的應用種類有大概四種，一是直角坐標機械手為代表的模塊化機器人，一種是SCARA4軸關節機器人，一種是傳統六軸機器人，最后一種是雙臂機器人。現階段，直角坐標機器人應用比例最高，產品性能較為穩定。

各類型工業機器人在3C行業的適應性
不同類型的工業機器人均有不同的應用范圍，但針對3C電子尤其是手機制造而言，直角坐標機械手現階段更具針對性。直角坐標機械手是模塊化的初級階段，由X，Y，Z三軸直交組合而成。其優點是可由單軸模組快速組合和重構；算法簡單，通常通過直線差補和圓弧插補即可實現空間曲線和軌跡；精度高，成本低，可直接嫁接到自動化設備和生產線中。

值得一提的是，領航自動化作為專業直角坐標機械手生產廠家www.949379.fun。結合國內外的技術沉淀、技術人員優質的技藝，提供全面的服務模式，為客戶帶來更具性價比的解決方案從而達到合作共贏的效果。

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