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    單軸機械手安裝時比較容易犯的錯誤

    文章來源:領航自動化   發布時間:2018-09-04   點擊數:147   【
     高品質的單軸機械手除了有好的配置外,更有賴于正確的單軸機械手安裝方式,方能使產品的性能保持最佳,避免出現不必要的售后。單軸機械手也叫直線模組、線性模組。
    專業的直線模組廠家小編在本文為大家講解下,單軸機械手安裝比較容易出現的問題。

    1)單軸機械手安裝底面平面度問題。
    安裝底面平面度過大,會導致直線模組底面被強行鎖附,導致滑臺底面,直線導軌和滾珠絲杠發生強彎變形。輕則會使單軸機械手運行阻力加大,重則有可能無法運行,急劇縮短壽命。
    根據單軸機械手的精度等級,一般普通級對安裝底面的平面度要求應小于0.05mm/m。對于精密級,安裝底面的平面度應小于0.02mm/mm。
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    2)單軸機械手底部固定螺釘鎖附順序問題。
    安裝時底部固定螺釘應遵循先中間,后兩端,依次鎖緊的原則。若先將兩端鎖死,會導致由于形變產生的拱起形變量無法消除,從而導致直線導軌不能順暢運行,降低行走平行度和直線度精度。
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    3)直線模組同步帶松緊度和安裝問題

    同步帶張緊度要保持適中,皮帶張力過緊,會使同步輪和 同步帶拉力過大,并產生異響。皮帶張力過松,會使傳動過程中產生間隙,降低精度,嚴重時會產生跳齒。

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    4)電機軸和絲杠軸端不同心。
    在絲桿系列單軸機械手安裝中,雖然聯軸器能消除一定的偏心度,但如果模組絲杠軸端和電機軸的同心度跳動值超出聯軸器的允許范圍,則為加速聯軸器的損壞,導致聯軸器異響,或彈片發生斷裂。應該盡量避免
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    5)同步帶安裝需對齊
    在同步帶直線模組安裝或電機側裝時,應該使同步輪保持平齊,否則,會導致皮帶跑偏,進而皮帶邊沿和同步帶擋邊發生摩擦,同步帶短時間內就會損壞和斷裂。
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    6)單軸機械手感應開關因變形碰撞到感應器
    感應開關感應片因變形碰撞到光電開關導致光電開關損壞。對策:在通電和滑動滑塊之前,應先檢查光電開關你能正常通過光電開關。

    7)負載超出使用范圍
    單軸機械手選型時,除了參照選型手冊的可搬運最大負載外,還應校核動態容許力矩,加減速變動,如申出要考慮懸臂長度等造成的影響,并預留足夠的安全系數。

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